豐田凱美瑞中控門鎖CAN總線解決案例
2009/4/2 8:54:00
一、采集信號
CAN-BUS控制器局域網是總線控制系統,意思是說所有的電路控制都是由電腦集中控制,比如當車輛行駛自動鎖車門,停車后自動打開車門.比如車輛的燈光控制,當你超車時按一下轉向燈控制手柄它會自動打三下左轉彎信號燈,當你變線時又會自動達三下右轉向燈.當車速增加是車載音響會自動增大音量,用以擬補車輛噪音的增加.駕駛員下車熄火忘關燈時CAN總線系統會自動在5分鐘后關閉大燈,防止電瓶電量放光.等等功能都是由電腦集中控制.
為了了解凱美瑞CAN總線上的車輛數據信息，首先必須尋找出凱美瑞的CAN總線數據線。根據CAN使用的物理介質主要為雙絞線，信號使用差分電壓傳送。我們根據CAN的邏輯電平電壓值為：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。判斷出了凱美瑞的總線是以下兩線束（黑白線束）：
以下是從凱美瑞車輛CAN總線上獲取的數據信息。
其中ID號為1568（16進制為620）的D5位是車門開關控制位，其中左前門開門控制數據為32，右前門開門控制數據為16，左后門開門控制數據為4，右后門開門控制數據為8。各車門信號控制數據可以相互累加。
圖2顯示為車門全封閉狀態，圖3顯示為右后門車門開啟狀態。
二，記錄CAN數據
為了模擬CAN總線數據，我們記錄了該車的CAN總線數據，具體操作如下：
在一開始進入CanKing的時候選擇Log To File模式，該模式具有保存數據的功能。見圖4：
進入Log To File模式之后，在Log To Text File窗口點擊Start按鍵，表示開始記錄消息窗口的數據，點擊之后軟件會要求輸入保存消息數據的文件名并選擇保存路徑，消息數據即存儲在該文件上，見圖5。
按照前面的步驟進行CAN總線數據發送或者接收，在這個過程中軟件會自動將數據保存到文件中，有關操作工作完成之后點擊Stop按鍵，打開所保存的文件即可看到所保存的數據，見圖6。
三，調用凱美瑞上車輛總線的數據
為了測試和開發的方便。我們希望能從記錄的數據中更改必要的數值，修改某一控制部件ID數據位的值，重新回傳到車輛總線上，以達到控制某一部件的目的。
具體操作如下：
點擊View à history list
.hst是默認的數據文件后綴，但是文本文檔的數據也可以導入。
完成數據導入后，點擊Send All，可以往此軟件的模擬虛擬網絡通道上傳輸信息。
在實際操作中,原來希望可以通過數據回傳導入車載網絡來實現汽車某部件功能，但是，由于我們是從OBD口引出的CAN線，實際汽車會有一些保密設置，加上網關對網絡拓撲結構的影響，實際回傳數據時會出現一些奇怪的錯誤。這一點，我們已經詢問Kvaser公司具體技術詳情。以下是使用虛擬通道時候的情況，可供參考：
&n
投訴建議
提交
查看更多評論
其他資訊
CAN總線測試、分析和診斷工具
世界領先的CAN總線、LIN總線等開發工具和解決方案
汽車檢測診斷維修儀器設備
測控儀器系統集成解決方案
發動機測試-零部件測試-過程監測系統數據采集設備